Miriápodes: Quilópodes e Diplópodes

Quilópodes

Quilópodes ou centípedes apresentam entre 15 e 191 pares de pernas dependendo de espécie e tamanho.

Possuem um par de patas por segmento tendo uma garra de veneno no primeiro segmento do corpo chamada de forcípula que se conecta por um ducto a uma glândula de veneno localizada no telopodito (porção móvel de um apêndice), são exclusivas entre s miriápodes com os quais injetam seu veneno nas presas. O seu veneno não é perigoso para o homem, nem para as crianças pequenas a não ser em casos de reações alérgicas. As pernas anais, encontradas no último segmento do tronco, não apresentam função locomotora e sim de defesa, ataque ou sensitiva, podendo ter formas de pinça ou de antena.

Para se defenderem os quilópodes podem se esconder, pinçar com suas pernas anais, fazer autonomia da pernas (que crescem normalmente na próxima muda), atacar com suas forcípulas, excretar secreção repulsiva e se camuflagem com ambiente.

A sua alimentação faz-se à base de larvas e besouros. A troca gasosa é feita através de um sistema traqueal que possui aberturas para o meio externo chamadas de espiráculos, estas aberturas comunicam-se diretamente com s tecidos através de traquéolas. Os espiráculos dos quilópodes não possuem músculos e por isso não se fecham para evitar a perda de água, com isso há a obrigatoriedade destes animais em viverem em locais úmidos possuindo um corpo achatado. Ex: Centopeias. 

Diplópodes 

Um representante desse grupo é o piolho-de-cobra, conhecido também como embuá ou gongolo. O corpo dos diplópodes possui uma cabeça com um par de antenas curtas e tem também vários segmentos. Em cada segmento do seu corpo, há dois pares de pernas, daí o nome diplópodes que vem do grego e significa "pata duplas" (di=significa "duplo", e podos="patas"). 

Os diplópodes gostam de lugares escuros e terra úmida. Vivem embaixo de pedras e folhas mortas ou dentro de troncos de árvores apodrecidos. Assim como os quilópodes, eles procuram sombra e umidade. Quando atacados, enrolam-se e liberam uma secreção que afugenta os inimigos. Os diplópodes são ovíparos,isto  é, põe ovos.

A respiração é traqueal (realizada pela traqueia) e são animais herbívoros (se alimentam de vegetais) e detritívoros (se alimentam de detritos de matéria de origem vegetal morta) com formato do corpo cilíndrico e se locomovendo lentamente.